×

هشدار

JUser: :_بارگذاری :نمی توان کاربر را با این شناسه بارگذاری کرد: 327

نویسندگان: موسی امانی

عنوان مقاله: کنترل موقعیت گوی معلق مغناطیسی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی فازی

چکیده: کنترل فازي يک الگوريتم کنترل هوشمند مي باشد که در سالهاي اخير ارائه شده و در زمينه کنترل سيستم ها به سرعت گسترش پيدا نموده است. مزيت کنترل فازي در تبديل کميت هاي فازي به کميت هاي ديجيتال مي باشد که اين امر منجر به کنترل بهتر سيستم هاي غير خطي و به خصوص سيستم هاي با عدم قطعيت و يا داراي اغتشاش خارجي مي شود. يکي از روش هاي کنترل غيرخطي، کنترل مود لغزشي است. به طور مشخص مهمترين مزيت اين روش، مقاوم بودن آن نسبت به عدم قطعيت سيستم و اغتشاشات خارجي مي باشد و مشکل آن نيز مساله ي چترينگ در سيگنال کنترل است. چترينگ يک امر نامطلوب مي باشد زيرا باعث تلاش کنترلي زياد و تحريک ديناميکهاي فرکانس بالا مي شود.هدف ما در اين مقاله، کنترل موقعيت يک گوی معلق مغناطیسی با استفاده از کنترل کننده ی فازي مود لغزشي و مقایسه آن باکنترل مد لغزشی مي باشد. در يک سيستم مغناطيسي شناور ، هدف بايد در فضا بدون هيچگونه تماسي معلق بماند. سيستم تعليق مغناطيسي بطور گسترده اي در زمينه ها و کاربردهاي مختلفي از جمله در ژيروسکوپ، شتاب سنج ، قطارهاي سريع و ... بکار مي رود. کنترل لغزشي در سيستمهايي که در آنها عدم قطعيت وجود دارد به کار مي رود. اين عدم قطعيت مدل ممکن است ساختاري (عدم قطعيت پارامترها) و يا غير ساختاري (مثلاً ديناميک هاي مدل نشده) باشد
واژه های کلیدی: كلمات كليدي: کنترل فازی-لغزشی,،سيستم غيرخطي تک ورودي- تک خروجي، كنترل ارتفاع ، سیستم معلق مغناطیسی
all right reserved,aliabadiau.ac.ir
تمامی حقوق این سایت برای دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول محفوظ می باشد.